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关于无人机

航空与无人机  / 倒序浏览   © 著作权归作者本人所有

#楼主# 2017-2-6

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无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。
无人机平台
目前主流的无人机有固定翼,直升机,多旋翼。
1、固定翼。2直升机。3多旋翼。
我们先讲固定翼1.机身结构
固定翼类无人机是最早出现的无人机机型。常用的接收机通道名称依然沿用了固定翼遥控飞机中使用的叫法:AIL-副翼;ELE-升降舵;THR-油门;RUD-方向舵;GRY-起落架等。这些名称在多旋翼或者其它类型无人机中并不使用,但依然沿用这类称呼,足见固定翼在无人机机型中的重要位置。
360反馈意见截图16820203383782.jpg
2.动力与姿态控制
360反馈意见截图172905138790109.jpg
固定翼无人机的动力原理非常简单:动量守恒P=mv。一般可通过机身前部或者后部的螺旋桨推送空气提供反向动力,同时在高空中借助气流飞行与姿态调整。借助副翼,升降舵,方向舵提供无人机飞行需要的横滚,俯仰,姿态力矩——其实从名称就可以一目了然地明确控制方法了。
上图只展示了固定翼无人机一组副翼的舵机安装示意。一般小型固定翼无人机会搭载一个或若干无刷电机,连接定距螺旋桨提供飞行动力;若干舵机分别控制副翼,升降舵,方向舵以提供姿态力矩。 360反馈意见截图1797022287102114.jpg
3.起飞方式。
传统小中型固定翼无人机由于机身尺寸和载重能力限制,一般不具备搭载过大的动力系统的能力,因此需要借助外力起飞。
大家经常看到航模爱好者具备结实的右臂,粗壮的腰围,大抵是手抛无人机的需要。
4.不同使用者选择

(传统的)固定翼无人机在没有电源时具备天然的滑翔能力,对驾驶与技术失误的“鲁棒性”更强,可以在电量较低时携带更大载重,飞行更远距离。但对于需要精确悬停的飞行任务而言,固定翼就不好使了,因为——它没办法定点悬停,只能围绕着某点进行圆周盘旋飞行。
对于航拍职业人士,固定翼无人机不适合定点拍摄某一对象。但对于拍摄城市高空景观,风景区高空景观等等,这类飞行时间长,拍摄高度高,气流环境比较复杂,携带设备比较多的任务是非常合适的选择。而且在冬天,电池性能非常不稳定,多旋翼无人机每个飞行动作都需要动力维持,此时50%的电量提示等于告诉你“快点返航”,而固定翼飞机在空中只需要对一个定距桨提供动力,甚至借助本身的滑翔能力,在动力完全所剩无几的情况下只需提供舵机姿态控制,具备“比较平稳”的降落控制能力,保证了设备的安全使用。
对于地理测绘,电力巡检,农业植保,这类任务传统就时常采用的小型固定翼载人飞机完成,而固定翼无人机同样具备高空飞行,长时间续航以及强大的载重能力。同时固定翼机型容易进行气动设计与机身结构创新,能够根据不同任务提供多种产品设计,而无需将精力分散到类似多旋翼的动力环节上。
对于航模爱好者而言固定翼无人机机身选择多种多样,可以彰显个性,并且很容易进行内部系统设计。组装,飞行,操控都非常容易上手。同时——它便宜啊!几块RMB到几十块RMB不等,都可以买到非常不错的机身相比于动辄几百RMB还尺寸十分有限的多旋翼机身,固定翼可以节约成本以便购买更好的电机或飞控系统。
对于创业者而言,多旋翼无人机市场过分拥挤,同时误导、限制了很多应用与创新的途径。另辟蹊径不但节约成本,也可以提供更为丰富的创新途径。君不见Paroot都推出Disco固定翼无人机了么?
但是还有一种固定翼无人机是烧油的
具有以下优点。
1续航时间长。
2飞行速度快。
3有更大的载荷。
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3.1 发表于 2017-2-6 14:09:57
会持续更新,帮助各位爱好无人机的朋友
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常盘台中 发表于 2017-2-6 15:58:38
我感觉这篇贴子要讲得真多,油动模型和电动,油动使用二冲程热机或四冲程热机或者涡喷,发动机燃料,发动机启动,发动机维护及保养,电动讲有刷电机和无刷电机,电机配桨,用不同电压和不同桨的效率,电机动平衡,桨动平衡,各种电调,各种电池,电池的各项性能,电池的充电,放电,保存,平衡充电器的选择。各种飞控,飞控调参,开源飞控与商品飞控,一键返航,航点飞行,飞控的pid算法,GPS,数传,不同频率的图传发射机,图传接收机,图传屏幕,osd,电流计,二轴云台,三轴云台,gopro,山狗,小蚁,鹰眼,多轴机架的选择,固定翼机架的选择.......感觉还有很多没有说到。
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3.1 发表于 2017-2-6 16:00:24
我都说了会持续更新
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3.1 发表于 2017-2-6 16:01:39
一个一个讲,一次这么多干嘛,不怕消化不良吗
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zycxjl 发表于 2019-5-18 19:59:05
,自己设计一个。。
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涵道不炸机 发表于 2019-5-19 11:03:48
那这么说3D机其实也可以玩航拍咯(~ ̄▽ ̄)→))* ̄▽ ̄*)o
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