无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。
无人机平台
目前主流的无人机有固定翼，直升机，多旋翼。
1、固定翼。2直升机。3多旋翼。
我们先讲固定翼1.机身结构
固定翼类无人机是最早出现的无人机机型。常用的接收机通道名称依然沿用了固定翼遥控飞机中使用的叫法：AIL-副翼；ELE-升降舵；THR-油门；RUD-方向舵；GRY-起落架等。这些名称在多旋翼或者其它类型无人机中并不使用，但依然沿用这类称呼，足见固定翼在无人机机型中的重要位置。

2.动力与姿态控制

固定翼无人机的动力原理非常简单：动量守恒P=mv。一般可通过机身前部或者后部的螺旋桨推送空气提供反向动力，同时在高空中借助气流飞行与姿态调整。借助副翼，升降舵，方向舵提供无人机飞行需要的横滚，俯仰，姿态力矩——其实从名称就可以一目了然地明确控制方法了。
上图只展示了固定翼无人机一组副翼的舵机安装示意。一般小型固定翼无人机会搭载一个或若干无刷电机，连接定距螺旋桨提供飞行动力；若干舵机分别控制副翼，升降舵，方向舵以提供姿态力矩。
3.起飞方式。
传统小中型固定翼无人机由于机身尺寸和载重能力限制，一般不具备搭载过大的动力系统的能力，因此需要借助外力起飞。
大家经常看到航模爱好者具备结实的右臂，粗壮的腰围，大抵是手抛无人机的需要。
4.不同使用者选择

（传统的）固定翼无人机在没有电源时具备天然的滑翔能力，对驾驶与技术失误的“鲁棒性”更强，可以在电量较低时携带更大载重，飞行更远距离。但对于需要精确悬停的飞行任务而言，固定翼就不好使了，因为——它没办法定点悬停，只能围绕着某点进行圆周盘旋飞行。
对于航拍职业人士，固定翼无人机不适合定点拍摄某一对象。但对于拍摄城市高空景观，风景区高空景观等等，这类飞行时间长，拍摄高度高，气流环境比较复杂，携带设备比较多的任务是非常合适的选择。而且在冬天，电池性能非常不稳定，多旋翼无人机每个飞行动作都需要动力维持，此时50%的电量提示等于告诉你“快点返航”，而固定翼飞机在空中只需要对一个定距桨提供动力，甚至借助本身的滑翔能力，在动力完全所剩无几的情况下只需提供舵机姿态控制，具备“比较平稳”的降落控制能力，保证了设备的安全使用。
对于地理测绘，电力巡检，农业植保，这类任务传统就时常采用的小型固定翼载人飞机完成，而固定翼无人机同样具备高空飞行，长时间续航以及强大的载重能力。同时固定翼机型容易进行气动设计与机身结构创新，能够根据不同任务提供多种产品设计，而无需将精力分散到类似多旋翼的动力环节上。
对于航模爱好者而言固定翼无人机机身选择多种多样，可以彰显个性，并且很容易进行内部系统设计。组装，飞行，操控都非常容易上手。同时——它便宜啊！几块RMB到几十块RMB不等，都可以买到非常不错的机身相比于动辄几百RMB还尺寸十分有限的多旋翼机身，固定翼可以节约成本以便购买更好的电机或飞控系统。
对于创业者而言，多旋翼无人机市场过分拥挤，同时误导、限制了很多应用与创新的途径。另辟蹊径不但节约成本，也可以提供更为丰富的创新途径。君不见Paroot都推出Disco固定翼无人机了么？
但是还有一种固定翼无人机是烧油的
具有以下优点。
1续航时间长。
2飞行速度快。
3有更大的载荷。

会持续更新，帮助各位爱好无人机的朋友

我感觉这篇贴子要讲得真多，油动模型和电动，油动使用二冲程热机或四冲程热机或者涡喷，发动机燃料，发动机启动，发动机维护及保养，电动讲有刷电机和无刷电机，电机配桨，用不同电压和不同桨的效率，电机动平衡，桨动平衡，各种电调，各种电池，电池的各项性能，电池的充电，放电，保存，平衡充电器的选择。各种飞控，飞控调参，开源飞控与商品飞控，一键返航，航点飞行，飞控的pid算法，GPS，数传，不同频率的图传发射机，图传接收机，图传屏幕，osd，电流计，二轴云台，三轴云台，gopro，山狗，小蚁，鹰眼，多轴机架的选择，固定翼机架的选择.......感觉还有很多没有说到。

我都说了会持续更新

一个一个讲，一次这么多干嘛，不怕消化不良吗