中国业余火箭教程系列
前言 什么是业余火箭？
业余火箭较为大规模进入人们业余爱好是在上世纪60年代的美国，当时因为美苏在太空开发上的竞争进入白热化阶段，特别是航天发射次数和新型运载火箭型号的骤增，给一般的美国民众极大震撼，业余火箭爱好也便起源于那个时代的美国和加拿大，并在上世纪80年代后持续发展、扩散至其他国家。在我国，进入21世纪后，业余火箭才得到了一些发展，一些先驱如许静、李雨翀、魏广寅、胡振宇等等在多个领域做了相当多的探索。不同于模型火箭，所谓业余火箭强调完全由爱好者自主制造，其很多重要组成部分，如箭体，回收系统，航电控制系统，发射架，发动机包括其中的燃料，都要求爱好者从设计、测试到制造完全自主完成。正因为如此，业余火箭爱好充满着挑战，我认为其中最大的三个挑战在于：
一、如何能制造出一台可靠、稳定、推力合适的发动机
二、如何能在火箭上升和下降的过程中控制住火箭，让其按照预定的飞行方案飞行
三、如何能开发出一套极为可靠的回收系统，在预定的高度打开降落伞，让火箭的一部分或全箭平安回到地面。
除了这三个主要挑战外，还有着众多大大小小的问题等待着爱好者去解决。正是如此，这项爱好才深深地吸引着那些求知若渴，喜爱不断挑战自己的创客们。业余火箭中很多问题涉及到数学、物理、计算机科学、电子工程、航空航天理论、加工制造、甚至是控制论等多个学科，在目标较高，系统较为复杂的项目中，需要爱好者具有艰深的学术与技术功底。也正因为如此，业余火箭具有相当强的教育意义，它可以让真正喜爱它的人陶醉在忘我的求知中，不断提高自己的知识水平，掌握一些科研方法。
本人，作为本系列教程的主编与新诞生的创客论坛（MakerTime）诸多坛友一道，希望用此部教程承前启后，为中文地区的业余火箭发展做一点贡献。考虑到业余火箭爱好者巨大的年龄和学历层次差距，本教程本着尊重所有爱好者的原则，分为初级和高级两个部分，高级部分的目录和标题将用斜体来代表。读者可以根据自己的能力和需求来选择阅读。
编者都是资深的火箭爱好者，但很多人甚至还只是高中生，故水平有限，若您在阅读中发现错误，请及时与我们联系，谢谢！
bh，王者归来 于武汉
2016年5月25日
目录
A 火箭基础理论
1． 火箭飞行中的力
2． 火箭的运动
3． 火箭空气动力学
4． 运动方程
5． 全箭运动模拟
6． 发动机理论简介
7． 结构
8． 航电简介
B 火箭发动机
1. 火箭发动机简介
2. 喷管设计
3. 燃烧室、比冲和推力
4. 仿真和试车
C 固体燃料发动机
1. 固体药柱
2. 燃烧理论
3. 固体推进剂计算
4. 冷却与隔热
5. 设计流程
6. a. BP燃料
b. 双基燃料
c. KN系燃料
d. AP系燃料
e. 其它高氯酸基氧化剂燃料
f. 其它燃料
D 液体燃料火箭发动机
1. 储罐输送系统
2. 燃烧室
3. 喷注器
4. 冷却系统
5. 流程仿真测试
6. 低温推进剂
7. 常温推进剂
E 固液混合燃料发动机
1. 简介
2. 与液体火箭发动机的异同
3. 药柱推移
4. 冷却系统
5. 推进剂
6. 与液体火箭发动机的异同
7. 仿真测试
F 回收系统与航电
1. 回收系统设计
2. 回收系统测试策略
3. 航电设计
4. 样例参考
G 全箭设计与发射策略
1. 箭体设计
2. 计算流体力学（CFD）分析
3. 发射场的准备
4. 流程参考
5. 法律问题
附录
1. 相关网站推荐
2. 附录
3. 缩略词解释
4. 参考资料 |
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