要求以现有的遥控底盘加控制代码，外加底盘上载荷的控制和读取，集中到一个APP里的开发任务。

具体要求如下：

电池容量 10AH

电源功率 60W

额外负载 5kg

越障极限 15度坡度爬行

底盘布局 履带

宽度尺寸 30cm

长度尺寸 28cm

续航距离 10km

双光热像仪 RLIP DUO R

温湿度采集传感器 USE接口 支持linux

APP：安卓；远程图传；遥控；采集信息显示；电量显示；速度控制

淘宝上有类似的套件啊