猎鹰 发表于 2016-11-4 22:24:10

推进剂质量比真的是越高越好吗?加速时间越短越好吗?

为什么需要提高质量比和缩短加速时间?
   我相信几乎所有火箭爱好者都了解齐奥尔科夫斯基公式。


      有这个公式我们可以知道推进剂占总重量的质量比越大,速度就可以越快。而火箭的飞行高度就是由动能转换为重力势能的,那么是不是质量比越大火箭就能飞得越高呢?同时火箭很大一部分推力是用于克服地球的引力,那么缩短加速时间是不是也能提高飞行高度呢?如果你真的这样想我只能说这个想法图森破。


如何计算飞行高度:
首先讲讲如何计算火箭上升时的加速度:
1.空气阻力的计算:



F:空气阻力    Cd:阻力系数    p:流体密度   S:截面面积   V:速度

对公式进行了合并:



2.火箭的质量:

s:截面积      L:火箭长度   p:火箭的平均密度
3.火箭的推力:


I:比冲    m`:推进剂质量流量
将流量转换为质量比的关系:

m:火箭的总质量   n:质量比    t:燃烧时间
将火箭的质量带入公式:

4.将这些输入带入,求解加速度。

       通过这个公式我们可以发现:其中截面积这一部分被消掉了,也就是说火箭的截面积并不会决定火箭的加速度(其实对Cd有一些微小的影响,不过不是很大)。而飞行高度是有加速度二重积分得到的,所以整个飞行高度也与截面积无关。这样我们可以大大简化了后期的过程。
       我们可以发现公式中有一个“L*p”,在这里我叫它单位面积的质量吧(我也找不到其他更好的名字,从单位来看,这样叫没有错)。

仿真软件介绍:
      RDS(Rocket Design System),由之前自主研发的三套软件RD(Rocket Designer,发动机设计),RS(Rocket Simulator,外弹道模拟),RA(Rocket Analyst,药柱a n求解与喷注器流率系数求解)合并而来,其中加入了多模块的联动化计算。不过其他功能我就不用介绍了,毕竟这次模拟我只用了Simulator模块(已将RS部分升级至第五代)。
软件界面(别吐糟图标是帝国时代的)

内置常用数据表

自检机制,防止因为数据填写出错造成程序死机。

比冲计算器

仿真器界面:

可以选择固定比冲,或者实时计算发动机在此飞行高度流量下的比冲。


为了保证其较高的计算精度,软件内部考虑了以下影响因素。
1.重力
2.空气阻力
3.不同海拔下比冲的变化
4.高空大气变化
5.不同速度段下阻力系数的变化
6.发动机流量的变化

人性化功能:
1.多次模拟的图像输出:可以保存之前模拟的飞行数据图像,并进行对比优化。
2.发动机数据直接导入:先通过发动机设计器完成发动机的设计,然后可以直接讲此数据导入模拟器内(包括流量变化,还能利用这些数据求解发动机不同状态下的比冲数据)。
3.资瓷多级火箭

仿真的基础数据:
      1.燃烧时间:虽说截面积与飞行高度影响不大,但是实际上截面积决定了药柱的燃烧时间(直径越大,截面积越大),截面积越大燃烧时间也就越长。不过在此我选择了一个典型值,就是qu8k。它采用了流量较为均衡的轮胎孔设计,200mm直径燃烧8s(如果是相同的形状,稍有常识的人都看得出100mm直径燃烧时间是4s)。
      不过每一个火箭设计的长径比也是不一样的,长径比大的火箭虽然有着相同的"单位面积质量",但是很细燃烧时间也就会很短。因此我选择了三种不同的时间,分别是标准时间(qu8k)的50%,100%,150%。至于为什么我不选择更大的范围是因为:1.长径比太大火箭容易断,所以很难做出qu8k两倍以上的长径比。2.火箭太粗很难做到气动稳定(压心问题),所以没有考虑更低的长径比。
      2.比冲:选择了两种,一种是100s(硝酸钾推进剂),另一种为200s(高氯酸铵),虽然各种推进剂比冲会有一些细微的区别,不过相比之下并不算太大,所以就按照这两种吧。
       3.质量比范围:我是按照20%到90%,这是从爱好者级到航天级的范围,低于20%的实在是优化太差,高于90%根本做不出。
       4.单位面积的质量:7.5kg/dm2到40kg/dm2,7.5kg/dm2大概是75mm直径探空火箭,40kg/dm2是200mm探空火箭(qu8k)。
庞大的数据量,一共计算出了540种不同的火箭。


x:为质量比,y为飞行高度,燃烧时间 灰色>橙色>蓝色
40(单位面积质量),200(比冲)

40(单位面积质量),100(比冲)

30(单位面积质量),200(比冲)

30(单位面积质量),100(比冲)

20(单位面积质量),200(比冲)

20(单位面积质量),100(比冲)

15(单位面积质量),200(比冲)

15(单位面积质量),100(比冲)

10(单位面积质量),200(比冲)

10(单位面积质量),100(比冲)

分析:
   1.质量比低的火箭燃烧时间越短,效果越好(蓝色在上),高质量比的相反(灰色在上)。

       2.质量比并不是越大越好。因为重力势能是有动能转化的,如果质量比太高会造成剩下的质量过低,这样无法储存足够的动能,而且这样速度太快,空气阻力影响更大。
      这时候将Simulator模块的data模式切换为grapher。
      其中第一次模拟的高度是最大高度。第二次是质量比过大,我们可以看到第二次的峰值速度是最大的,但是其速度的变化率(加速度)也是最大的,而且很快就降到了第一次之下。第三次是质量比过小,虽然其速度变化率最小,但是由于其速度不够,所以也没有获得最大速度。

    3.顶点前移:通过对比我们可以发现,随着“单位面积质量”的提升,获得最大飞行高度的质量比会逐渐增大。






总结:

1.不能过度追求高的质量比(使用碳纤维等过于昂贵的材料),特别是较小的火箭(顶点前移)。
2.如果需要发射到较高的高度,尽量使用燃速较慢的推进剂。

xian333c 发表于 2016-11-5 00:16:25

吼啊,不过据我所知国内探空火箭的质量比20%以上的不多,这是坠尴尬的

ytwiger 发表于 2016-11-6 08:24:53

总结第二条:低空下小火箭要飞的更高可以用比较慢的燃料,增加一条,也可以使用H型药柱(双室分段燃烧药柱)甚至多室分段燃料药柱

3.1 发表于 2016-11-6 15:05:23

好啊,继续吼啊

法式油炸 发表于 2016-11-6 21:07:21

吼啊

dub—Leon 发表于 2016-11-8 18:58:17

这个软件有没有链接?

dub—Leon 发表于 2016-11-8 18:59:23

这个软件有没有链接?我想download

猎鹰 发表于 2016-11-8 21:57:42

这个软件有没有链接?我想download 对不起这个软件是我自己写的,目前还没准备公开,如果需要公开也得等一段时间把小问题全部解决才行。
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