用microbit做一个超声测距仪
今天，我们用micro:bit与超声波模块来做一个超声波测距仪。准备材料
1 x BBC micro:bit
1 x Octopus:bit
1 x OLED模块
1 x HC-SR04超声波模块
背景知识
HC-SR04基本原理
HC-SR04是一种超声波测距模块，利用它可以测出超声波从发射到返回的间隔时间，进而换算成距离。它的基本原理如下：
采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平脉冲模块自动发送8个40kHz的方波，自动检测是否有信号返回如果有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间测试距离=(高电平时间x声速(340m/s))/2
备注： 在makecode中，已经为超声波封装好了库，无需编写复杂的驱动代码，直接调用库即可。
硬件连接
步骤1
超声波模块与Octopus:bit的连线请参照下表：
超声波模块Octopus:bitVCCVCCGNDGNDTRIGP14ECHOP15https://www.elecfreaks.com/wp-content/uploads/2018/02/1.png
步骤2
SR04超声波模块的的驱动电压为5V，必须将Octopus:bit的电平转换开关拨到5V一端。
https://www.elecfreaks.com/wp-content/uploads/2018/02/1a-e1517453115675.png
步骤3
将OLED模块插入Octopus:bit的IIC接口
https://www.elecfreaks.com/wp-content/uploads/2018/02/2.png
电路连接好后，如下图所示：
https://www.elecfreaks.com/wp-content/uploads/2018/02/3.png
编程
步骤1
打开https://makecode.microbit.org/，进入在线编程页面。
步骤2
在ADD Package中搜索sonar，添加超声波的库。
https://www.elecfreaks.com/wp-content/uploads/2018/02/4.png
步骤3
在ADD Package中搜索OLED，添加OLED模块的库。
https://www.elecfreaks.com/wp-content/uploads/2018/02/5.png
步骤4
初始化OLED屏幕
https://www.elecfreaks.com/wp-content/uploads/2018/02/6.png
步骤5
将trig引脚设置为P14，将echo引脚设置为P15，单位设置为cm。并且将返回的数据显示在OLED屏幕中。
https://www.elecfreaks.com/wp-content/uploads/2018/02/7.png
步骤6
编程完成，你可以通过此链接获取完整代码：https://makecode.microbit.org/_CtF2K5HTkarf
你也能通过下面的网页，直接将代码下载进micro:bit。
结果
现在，你已经成功制作了一套超声波测距仪，将超声波模块的探头对准你想测试的物体，OLED屏幕上将显示超声波模块到该物体间的距离。
https://www.elecfreaks.com/wp-content/uploads/2018/02/8.png
https://www.elecfreaks.com/12469.html
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